Jev-gesteuerte LIBERO-Roboteraufgaben
Ein Integrationsprojekt, das TypeSafe Jev/System One für feingranulare Robotersteuerung mit physikalischen Vorschauen und konfigurierbaren LIBERO-Aufgaben verwendet.
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Ein Integrationsprojekt, das TypeSafe Jev/System One für feingranulare Robotersteuerung mit physikalischen Vorschauen und konfigurierbaren LIBERO-Aufgaben verwendet.
Open-Source-Roboter-CLI, bei der jeder Roboter von einem LLM gesteuert werden kann, mit optionaler Integration von TypeSafe Jev als Entscheidungsmodell für günstigere und schnellere Schritte. Enthält Dokumentation, Adapter und lauffähige Beispiele.
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