Jevが運転シミュレータでリアルタイム走行
投稿者はJevを運転シミュレータの生の操作系に接続し、リアルタイムで運転する様子を公開。フレーム単位の動画生成ではなくリアルタイム応答を強調している。
著者がJevを使ったロボット制御の経験を共有。リアルタイム制御にはより高速なモデルが必要だが、Jevは計画層の意思決定に適し、不確かな場合は人間に尋ねると述べる。
Using Jev for controlling a robot is fun, but not very practical real time control needs a faster multimodal model But ... Jev can be used for a lot of use cases in the planning layer Here it decides what to do with each object. If its unsure, the systems asks a human for