Tâches robotiques LIBERO contrôlées par Jev
Un projet d'intégration utilisant TypeSafe Jev/System One pour un contrôle robotique fin avec aperçus physiques et tâches LIBERO configurables.
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Un projet d'intégration utilisant TypeSafe Jev/System One pour un contrôle robotique fin avec aperçus physiques et tâches LIBERO configurables.
CLI robotique open source où chaque robot peut être piloté par un LLM, avec intégration facultative de TypeSafe Jev comme modèle de décision pour des étapes moins chères et plus rapides. Inclut documentation, adaptateurs et exemples exécutables.
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