Jev 제어 LIBERO 로봇 작업
TypeSafe Jev/System One을 사용하여 물리 미리보기와 구성 가능한 LIBERO 작업을 갖춘 세밀한 로봇 제어를 위한 통합 프로젝트입니다.
6020MIT
OPEN SOURCE · CURATED REPOSITORIES
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TypeSafe Jev/System One을 사용하여 물리 미리보기와 구성 가능한 LIBERO 작업을 갖춘 세밀한 로봇 제어를 위한 통합 프로젝트입니다.
각 로봇을 LLM으로 구동할 수 있는 오픈소스 로봇 CLI로, TypeSafe Jev를 결정 모델로 선택적으로 통합하여 더 저렴하고 빠른 단계 선택을 지원합니다. 문서, 어댑터, 실행 가능한 예제를 포함합니다.
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