Jev 接入驾驶模拟器实现实时驾驶
作者将 Jev 连接到驾驶模拟器的原始控制接口,并展示其在模拟环境中实时驾驶的画面,强调实时响应而非逐帧生成视频。
工程师开始用 JEV 在机器人上做疯狂的事情,包括无人机、机械臂、WidowX、集群仿真和 Kubernetes 日志。示例 jev-drone 在 MuJoCo 中控制仅使用摄像头的 Skydio X2,控制频率 500 Hz,Jev 约 2.5 Hz。
Engineers started using JEV for crazy sh*t with robots. drones, robot arms, a real WidowX, a swarm sim, even Kubernetes logs and basically said: "your call." here's what happened: > jev-drone camera-only Skydio X2 quadrotor in MuJoCo. code runs 500 Hz control. Jev at ~2.5 Hz